海關查驗是指海關在接受報關單位的申報后，依法為確定進出境貨物的性質、原產地、貨物狀況、數量和價值是否與貨物申報單上已填報的詳細內容相符，對貨物進行實際檢查的行政執法行為。查驗是國家賦予海關的一種依法行政的權力，也是通關過程中必不可少的重要環節。海關實施查驗可以徹底查驗，也可以抽查。按照操作方式，查驗可以分為人工查驗和機檢查驗，人工查驗包括外形查驗、開箱查驗等方式。
除按照操作方式分類以外，在查驗現場，現場關員也會根據實際情況，實施其他查驗方式。
1.到海關監管區外實施查驗
查驗應當在海關監管區內實施。但是因為貨物易受溫度、靜電、粉塵等自然因素影響，不宜在海關監管區內實施查驗，或者因其他特殊原因，需要在海關監管區外查驗的，經進出口貨物收發人或者其代理人書面申請，海關可以派人到海關監管區外實施查驗。
2.徑行開驗
有以下情況之一的，海關可以在進出口貨物收貨人或者發貨人或者代理人不在場的情況下，對進出口貨物進行徑行開驗的：
（1）、進出口的貨物有違法嫌疑的；
（2）、經海關通知查驗，進出口貨物收發貨人或者其代理人屆時未到現場的。
3.優先查驗
對于危險或者鮮活、易腐、易爛、易失效、易變質等不宜長期保存的貨物，以及因其他特殊情況需要緊急驗放的貨物，經進出口貨物收發貨人或者其代理人申請，海關可以優先安排查驗。
4.復驗
有以下情形之一的，海關可以對已查驗的貨物進行復查
（1）、經初次查驗未能查明貨物的真實屬性，需要對已查驗貨物的某些性狀作進一步確認的；
（2）貨物涉嫌走私違規，需要重新查驗的；
（3）進出口貨物收貨人發貨人對海關查驗結論有異議，提出復驗要求并經海關同意的；
（4）其他海關認為必要的情形。
復驗按照《中華人民共和國海關進出口貨物查驗管理辦法》第六條至第十條的規定辦理，查驗人員在查驗記錄上應當注明“復驗”字樣。已經參加過查驗的查驗人員不得參加對同一票貨物的復驗。